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结论：
Java Servlet和Spring Boot服务器的最低配置需求存在显著差异。Servlet作为基础技术，对硬件和软件环境的要求较低，适合资源有限的环境；而Spring Boot作为现代化框架，虽然简化了开发流程，但对资源的要求更高，尤其是在内存和CPU方面。因此，在选择技术栈时，需根据实际需求和资源情况进行权衡。
1. 硬件配置
Java Servlet：
Servlet是基于Java EE的标准技术，其核心是轻量级的Web容器（如Tomcat）。最低硬件配置要求较低，通常1GB内存和单核CPU即可运行。对于小型项目或嵌入式设备，甚至可以进一步降低配置。
Spring Boot：
Spring Boot是一个全栈框架，内置了Tomcat等Web容器，同时集成了大量依赖库和功能模块。虽然Spring Boot也支持低配置运行，但其默认的内存占用较高，建议至少2GB内存和双核CPU。对于复杂的微服务或高并发场景，配置需求会进一步增加。
2. 软件环境
Java Servlet：
Servlet的运行环境相对简单，仅需安装JDK和一个Web容器（如Tomcat、Jetty）。JDK版本通常要求较低，Java 8及以上即可。由于Servlet是Java EE的一部分，其依赖较少，部署和启动速度较快。
Spring Boot：
Spring Boot需要JDK 8及以上版本，同时依赖于Spring框架的核心库。由于Spring Boot采用自动配置和依赖注入机制，其启动时会加载大量类库，导致启动时间较长。此外，Spring Boot的依赖管理工具（如Maven或Gradle）会增加部署的复杂性。
3. 内存与性能
Java Servlet：
Servlet的内存占用较低，适合处理简单的HTTP请求和响应。由于其轻量级特性，Servlet在高并发场景下可以通过优化代码和配置实现较好的性能表现。
Spring Boot：
Spring Boot的内存占用较高，尤其是在启动时，会加载大量的Spring上下文和依赖库。虽然Spring Boot提供了丰富的功能和开箱即用的特性，但这些功能会带来额外的性能开销。对于高并发场景，可能需要优化配置或使用缓存等技术来提升性能。
4. 可扩展性与开发效率
Java Servlet：
Servlet的可扩展性较低，开发复杂功能时需要手动集成第三方库或框架。开发效率相对较低，适合对性能和资源要求较高的场景。
Spring Boot：
Spring Boot的可扩展性极强，支持快速集成数据库、消息队列、缓存等组件。其自动配置和注解驱动开发模式大大提高了开发效率，适合快速构建现代化应用。
5. 适用场景
Java Servlet：
适合小型项目、嵌入式系统或对资源要求较高的场景。例如，物联网设备、低配置服务器或需要极致性能优化的场景。
Spring Boot：
适合中大型项目、微服务架构或需要快速开发的场景。例如，企业级应用、云原生服务或需要集成多种技术的复杂系统。
总结
Java Servlet和Spring Boot在最低配置需求上存在明显差异。Servlet适合资源有限、对性能要求较高的场景，而Spring Boot则更适合需要快速开发和功能丰富的现代化应用。在实际项目中，应根据具体需求和资源情况选择合适的技术栈。